Saat merancang terminal pembayaran swalayan, kami menghadapi beberapa tantangan utama. Pertama, terminal harus nyaman dan intuitif sehingga pelanggan yang belum pernah menggunakan mesin sebelumnya dapat menyelesaikan proses pembayaran dengan mudah. Kedua, pelanggan semakin menuntut pembayaran yang cepat, terutama pada jam sibuk, dan pencetakan tanda terima yang cepat dapat meningkatkan kepuasan pelanggan. Selain itu, terminal tidak boleh menjadi penghalang visual terhadap tempat parkir atau lingkungan sekitar; mereka perlu hidup berdampingan secara harmonis dengan lingkungan sekitar tanpa mengganggu pelanggan lain di tempat parkir atau pejalan kaki